Laboratorium Inteligentnych Maszyn i Systemów (LIMIS)

Na wyposażeniu laboratorium, poza komputerami, znajdują się:

• kołowe roboty mobilne (Pioneer 3DX i Lego NXT),
• roboty kroczące (Lynx Motion),
• manipulatory (Scorbot ER-4),
• komputery jednopłytkowe Raspberry Pi,
• różne kamery (standardowe USB, stereowizyjne, Kinect),
• drukarka 3D Enovatica.

Tematyka badawcza poruszanych w laboratorium zagadnień jest związana z posiadanym sprzętem (choć nie tylko) i obejmuje głównie:

• widzenie komputerowe - analizę obrazów, detekcję i identyfikację obiektów (i ludzi), rozpoznawanie twarzy, pojazdów, tablic rejestracyjnych itp.,
• identyfikację i lokalizację obiektów w trzech wymiarach (za pomocą zwykłej kamery lub Kinecta albo kamery stereowizyjnej) oraz ich manipulację z wykorzystaniem robota,
• sterowanie robotami mobilnymi - projektowanie i realizacja trajektorii nóg robota kroczącego, jazda robotów w grupie,
• mikrokontrolery - budowę układów elektronicznych opartych na mikrokontrolerach i innych układach mikroprocesorowych,
• projektowanie, budowę oraz programowanie robotów z możliwością realizacji własnych planów, projektów i pomysłów.