zs »
Badania
Obszary badawcze Zakładu Sterowania w obszarze Informatyki
Widzenie komputerowe
- przetwarzanie obrazów (metody liniowe i nieliniowe) i rozpoznawanie wzorców
- przetwarzanie obrazów wielomodalnych w tym multispektralnych, z mapą głębi itp.
- metody filtracji obrazów do poprawy ich jakości i detekcji treści
- metody morfologicznego przetwarzania obrazów
- detekcja, identyfikacja i lokalizacja obiektów w przestrzeni, metody 2D i 3D, metody punktów charakterystycznych
- zastosowania metod widzenia komputerowego w inżynierii biomedycznej, teledetekcji, kontroli jakości, nadzorze, robotyce, i in.
Inteligentne przetwarzanie danych
- metody uczenia maszynowego w tym uczenia głębokiego (deep learning)
- analiza dużych zbiorów danych (big data)
- metody eksploracyjnej analizy danych, wykrywanie anomalii w danych
- metody uczenia nadzorowanego (klasyfikacja, regresja) i nienadzorowanego (klasteryzacja)
- akceleracja obliczeń na potrzeby analizy danych, w tym obliczenia równoległe (GPU)
- algorytmy grafowe
- steganografia i steganaliza (sieciowa i obrazowa)
Modelowanie procesów i systemów informatycznych
- zarządzanie procesami wytwórczymi oprogramowania i inżynieria wymagań
- modelowanie i zarządzanie procesami, odkrywanie wiedzy z procesów (Process Mining, BI)
- wirtualizacja zasobów informatycznych
- modele i narzędzia internetu rzeczy (IoT)
- modele sieci komputerowych
- infrastruktura krytyczna i cyberbezpieczeństwo
- procesy dydaktyczne w szkolnictwie akademickim, nowoczesne metody kształcenia: nauczanie zdalne (e-learning), PBL, LdL, LbQ
Obszary badawcze Zakładu Sterowania w obszarze Automatyki
Teoria sterowania
- rachunek różniczkowy niecałkowitego rzędu
- modelowanie układów niecałkowitego rzędu
- dodatnie układy liniowe i nieliniowe
Robotyka
- algorytmy sterowania robotów
- algorytmy identyfikacji i estymacji układów dynamicznych
- nawigacja robotów
Optymalizacja
- algorytmy optymalizacji statycznej
- sterowanie optymalne układów dynamicznych