Zakończone

Projekt realizowany w ramach proejktu CPR-IDUB/277/Z01/POB7/2024

Kierownik zespołu dr inż. Andrzej Gałecki

Termin realizacji 2024

Celem projektu jest opracowanie zaawansowanego, hybrydowego systemu ładowania zasobników energii dla dronów, który będzie integrował odnawialne źródła energii (panele PV) oraz zasilanie z sieci elektroenergetycznej. System ten ma być wyposażony w algorytmy zarządzania energią opracowane przy wykorzystaniu sztucznej inteligencji, które pozwolą na optymalne wykorzystanie dostępnych zasobów energetycznych w zmiennych warunkach operacyjnych i pogodowych.  

Projekt realizowany w konsorcjum

• Tower Tech Sp. z o.o.
• Politechnika Warszawska 

Kierownik zespołu WE-PW: dr hab. inż. Grzegorz Iwański, prof. uczelni

Wykonawcy: Dr hab. inż. Sławomir Bielecki, Dr inż. Andrzej Gałecki, Dr inż. Piotr Pura, Dr inż. Paweł Maciejewski, Mgr inż. Mateusz Piwek

Projekt Narodowego Centrum Badan i Rozwoju realizowany w ramach programu "Szybka ścieżka" numer POIR.01.01.01-00-0948/20-00

Termin realizacji projektu od 01.03.2021 do 31.08.2023

Prace zrealizowane w ramach konkursu ENERGYTECH-1, Politechnika Warszawska

Kierownik zespołu: dr inż. Marek Michalczuk

Termin realizacji: Czerwiec 2020 – Grudzień 2021

  
Celem projektu było opracowanie i rozwój innowacyjnej metody sterowania wielowątkowego (Multithreaded controllers) dla energoelektronicznych układów przekształcania energii w elektromobilności. Metoda ta połączyła wysoką jakość regulacji ze sprzężeniem od wektora stanu z możliwością skutecznego wprowadzania ograniczeń na zmienne stanu obiektu oraz sygnał sterujący , rozwiązując problem implementacji ograniczeń charakterystyczny dla regulatorów ze sprzężeniem od całego stanu. Proponowana struktura wykorzystywała wiele równoległych wątków regulacji.

Prace zlecone w ramach realizacji projektu Rozwój technologii układów wykonawczych sterowania dla rakiet  (NCBiR , DOB-BIO8/10/01/2016)

Kierownik zespołu dr inż. Marek Michalczuk

Termin realizacji projektu: czerwiec 2017 - grudzień 2019

Celem projektu jest rozwój kompetencji krajowych podmiotów w zakresie technologii układów wykonawczych sterowania rakiet.

Kierownik projektu: dr inż. Grzegorz Iwański

Projekt badawczy Narodowego Centrum Nauki numer 2016/23/B/ST7/03942
Termin realizacji projektu od 01.08.2017 do 31.07.2020

Przekształtniki sieciowe stosowane są coraz częściej jako interfejsy sieciowe w urządzeniach będących odbiornikami energii elektrycznej (prostowniki aktywne) oraz są kluczowym komponentem wszystkich niekonwencjonalnych układów wytwarzania energii elektrycznej takich jak turbiny wiatrowe, moduły fotowoltaiczne, czy magazyny energii integrowane z siecią elektroenergetyczną (BESS). Klasyczne metody sterowania przekształtnikami trójfazowymi sieciowymi są dość podatne na wystąpienie harmonicznych i wymagają odpowiedniej filtracji zmiennych. Dużo większy niekorzystny wpływ ma wystąpienie asymetrii napięcia, gdyż zakłócenie ma tę samą częstotliwość co składowa podstawowa napięcia.

Projekt realizowany w konsorcjum

• Politechnika Rzeszowska – Lider
• Zakład Szybowcowy Jeżów
• Politechnika Warszawska (MEiL-PW, WE-PW)
• Akademia Górniczo - Hutnicza

Kierownik zespołu WE-PW: dr inż. Grzegorz Iwański

Projekt Narodowego Centrum Badan i Rozwoju realizowany w ramach programu badań stosowanych numer PBS3/A6/24/2015
Termin realizacji projektu od 01.04.2015 do 31.03.2018 

Kierownik projektu: dr inż. Marek Michalczuk

Termin realizacji projektu od 01.06.2017 do 31.01.2018

Zleceniodawca: Mesko S.A.

Celem projektu jest opracowanie projektów układów napędowych dla serwomechanizmów sterów aerodynamicznych pocisku rakietowego 122mm klasy ziemia‑ziemia oraz pocisku rakietowego 209mm klasy ziemia‑powietrze.

Kierownik projektu: dr inż. Arkadiusz Kaszewski

Okres realizacji projektu od 10.08.2014 do 31.07.2016

Celem projektu było opracowanie układu przekształtników energoelektronicznych wraz z algorytmami sterowania zapewniającego wysoką jakość energii odbiorcom końcowym. System wyposażono w litowo-jonowy magazyn energii w celu uzyskania niezawodności zasilania. Zaprojektowany system umożliwia współprace z odnawialnymi źródłami energii oraz pracę w systemie energetycznym typu Smart Grid.  

Kierownik projektu: Prof. dr hab. inż. Włodzimierz Koczara

Projekt badawczy Narodowego Centrum Nauki numer 2013/11/B/ST8/04420.
Termin realizacji projektu od 23.07.2014 do 22.07.2017

Celem projektu jest opracowanie podstaw, rozwój metod i układów wytwarzania energii elektrycznej z generatorami o regulowanej prędkości.

Kierownik projektu: dr inż. Zbigniew Szulc

Projekt badawczy własny numer 3139/B/T02/2011/40. Projekt finansowany przez Narodowe Centrum Nauki. 

W projekcie planuje się budowę modelu matematycznego efektywności energetycznej przekształtnikowego układu napędowego pompy obiegowej, przy pomocy współczynników opisujących liczbowo zjawiska takie jak:

• straty mocy czynnej w przekształtniku energoelektronicznym i silniku przy odkształconych przebiegach prądu i napięć
• odkształcony przebieg prądu pobieranego z sieci zasilającej
• pobór mocy biernej przy przebiegach odkształconych
• wpływ asymetrii prądu zasilającego
• pulsacje momentu silnika zasilanego z przekształtnika

Sprawdzenie poprawności modelu na podstawie wartości rzeczywistych wybranych układów napędowych umożliwi zbudowanie funkcji opisującej zużycie energii i przeprowadzenie optymalizacji tej funkcji pod względem minimalnego zużycia energii.

Kierownik projektu: dr inż. Grzegorz Iwański

Projekt badawczy Narodowego Centrum Nauki numer 2011/01/B/ST7/05836
Termin realizacji projektu od 20.12.2011 do 19.12.2014

Celem Projektu jest analiza właściwości oraz synteza metod regulacji układu wytwarzania energii z prądnicą indukcyjną pierścieniową dołączoną do sieci, w szczególności sieci asymetrycznej.

Kierownik projektu: prof. dr hab. inż. Włodzimierz Koczara
Projekt badawczo-rozwojowy numer N R01 0016 06/2009.
Projekt finansowany przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju.
Termin realizacji projektu od 01.10.2009 do 30.09.2012. 

Głównym celem projektu jest poprawa jakości energii elektrycznej, produkowanej przez źródła odnawialne, jakimi są małe elektrownie z generatorami indukcyjnymi. Do nich należą np. małe elektrownie wodne wykorzystujące generatory indukcyjne klatkowe. Generatory indukcyjne cechuje prostota, duża odporność na zakłócenia w sieci elektroenergetycznej jak i, w odróżnieniu od generatorów synchronicznych, niewypadanie z synchronizmu.

Kierownik projektu: dr inż. Grzegorz Iwański

Projekt badawczy własny numer 1707/B/T02/2008/35. Projekt finansowany przez Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego.
Termin realizacji projektu od 05.09.2008 do 04.09.2011.

Głównym celem projektu jest opracowanie topologii i struktur sterowania dla autonomicznego układu wytwarzania energii z prądnicą indukcyjną pierścieniową z uwzględnieniem zasilania odbiorników liniowych, nieliniowych i asymetrycznych. W szczególności dotyczy to sterowania przekształtnikiem wirnikowym, sterowania przekształtnikiem sieciowym oraz metod zarządzania rozpływem energii między obwodem DC przekształtnika głównego oraz zespołem magazynów energii.

Kierownik projektu: prof. dr hab. Włodzimierz Koczara

Wykonawca mgr inż. Filip Grecki

Projekt badawczy promotorski numer 3848/B/T02/2008/35.
Projekt finansowany przez Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego.
Termin realizacji projektu od 08.09.2008 do 30.04.2010.

Głównym celem projektu jest opracowanie konstrukcji układu pomiarowego prądu dla przekształtników energoelektronicznych o podwyższonej temperaturze pracy stosowanych w nowoczesnych układach napędowych pojazdów elektrycznych i hybrydowych.

Kierownik projektu: prof. dr hab. Włodzimierz Koczara

Projekt badawczy numer N N510 0864 33.  

Projekt realizowany w latach 2008-2009 pod kierownictwem Anglia Ruskin University z Cambridge UK. Ze strony polskiej największe zaangażowanie w realizację projektu wykazał dr inż. Grzegorz Iwański.

Projekt realizowany w latach 2006-2008 w ramach FP6 (STREP). Głównymi wykonawcami projektu byli dr inż. Grzegorz Iwański, mgr inż. Filip Grecki oraz prof. dr hab. Włodzimierz Koczara jako kierownik projektu. Projekt był kierowany przez firmę Siemens, a partnerami projektu były takie instytucje jak Fraunhofer Institute, VALEO, INRET, Daimler Chrysler, Renault, Volkswagen.

Zakład Napędu Elektrycznego brał udział w realizacji projektu jako wykonawca podprojektu "Working Group 5 Renewable Energy" (prof. dr hab. Włodzimierz Koczara) oraz "Working Group 6 Hybrid Energy Systems" (prof. dr hab. Lech M. Grzesiak).