Laboratorium Robotyki i Sztucznej Inteligencji

Na wyposażeniu laboratorium, poza komputerami, znajdują się:

• kołowe roboty mobilne (Pioneer 3DX oraz Nvidia Jetracer),
• roboty kroczące (Unitree Go2 Edu, Lynx Motion),
• manipulatory Astorino,
• komputery jednopłytkowe (Raspberry Pi, Nvidia Jetson Nano i AGX Orin),
• różne kamery (standardowe, USB, stereo, 4K),
• drukarka 3D.

Tematyka badawcza realizowana w laboratorium jest ściśle powiązana z nowoczesną infrastrukturą sprzętową i programową oraz aktualnymi trendami w robotyce i sztucznej inteligencji. Obejmuje ona w szczególności:

Widzenie komputerowe i percepcję maszynową
Zaawansowaną analizę obrazów i wideo, detekcję, identyfikację oraz śledzenie obiektów i ludzi, w tym rozpoznawanie twarzy, pojazdów i tablic rejestracyjnych. Projekty prowadzone są z wykorzystaniem różnorodnych kamer (USB, stereo, 4K) oraz platform obliczeniowych opartych na NVIDIA Jetson, umożliwiających przetwarzanie danych w czasie rzeczywistym.

Percepcję i manipulację w przestrzeni 3D
Identyfikację i lokalizację obiektów w trzech wymiarach z użyciem kamer mono i stereowizyjnych oraz czujników głębi. Zagadnienia te są ściśle powiązane z planowaniem chwytu i manipulacją obiektami realizowaną przy użyciu manipulatorów Astorino oraz robotów mobilnych.

Robotykę mobilną i systemy wielorobotowe
Projektowanie algorytmów sterowania i nawigacji dla kołowych robotów mobilnych, w tym autonomiczne planowanie trajektorii, unikanie przeszkód oraz koordynację ruchu robotów pracujących w grupie. 

Robotykę kroczącą
Zagadnienia związane z podstawami sterowania i poruszania się robotów kroczących na przykładzie robota Unitree Go2. Prace obejmują eksperymenty z poruszaniem się, percepcją otoczenia oraz nawigacją. Robot wykorzystywany jest również jako platforma do integracji czujników, testowania algorytmów percepcji oraz nauki praktycznych aspektów programowania i sterowania robotami kroczącymi.

Systemy wbudowane i mikrokontrolery
Wykorzystanie układów elektronicznych opartych na mikrokontrolerach oraz komputerach jednopłytkowych (Raspberry Pi, NVIDIA Jetson Nano i AGX Orin), a także ich programowanie i integrację z czujnikami, aktuatorami i systemami robotycznymi.

Inne
M.in. dzięku posiadanej drukarce 3D, Laboratorium umożliwia realizację autorskich projektów badawczych i inżynierskich, dostosowanych do indywidualnych pomysłów i zainteresowań studentów oraz zespołów badawczych.

autorem zdjęć jest p. Zuzanna Godlewska