Laboratorium Podstaw Automatyki

Prowadzone są w nim między innymi następujące zajęcia: Laboratorium Podstaw Automatyki (I st. AiR), Laboratorium Teorii Sterowania (I st. EL), Systemy Sterowania (II st. EL), Laboratorium Systemów Nawigacyjnych w Robotyce (II st. AiR). Laboratorium Teorii Sterowania (II st. AiR), Laboratorium Modeli i Identyfikacji (II st. AiR).

W ramach przedmiotu Laboratorium Podstaw Automatyki (Teorii Sterowania) przybliżane są  studentom podstawowe zagadnienia Teorii Sterowania w sposób bardziej praktyczny niż tylko symulacja w programie komputerowym. Tymi podstawowymi zagadnieniami są na przykład: poznanie sposobów modelowania i doświadczalnego wyznaczania charakterystyk podstawowych członów dynamicznych, eksperymentalne badanie stabilności układów dynamicznych, realizacji układów dyskretnych, syntezy układów regulacji. Dotychczasowa baza laboratoryjna oparta jest na tablicach dydaktycznych modeli analogowych wraz z oscyloskopami, generatorami cyfrowymi oraz kartami przetwornikowymi (National Instruments) i sterownikami (Arduino).

Laboratorium na bieżąco doposażane jest w nowe stanowiska dydaktyczne będące rzeczywistymi modelami układów fizycznych, tj. stanowisko serwomechanizmu konfigurowalnego oraz  układ dwu-rotorowy modelu aerodynamicznego, układ połączonych zbiorników, odwrócone wahadła 1- i 2-przegubowe.

W ramach przedmiotu Systemy Nawigacyjne w Robotyce są przybliżane w sposób praktyczny zagadnienia konfigurowania odbiorników GPS, poprawy dokładności wyznaczania pozycji poprzez poprawki różnicowe i estymację z użyciem Filtru Kalmana, szybkiego otrzymywania pozycji z odbiorników AGPS, algorytmów wyznaczania kąta obrotu na podstawie danych z IMU.

W ramach przedmiotu Modele i Identyfikacja Układów Dynamicznych przeprowadzana jest seria ćwiczeń mających na celu przybliżenie studentom praktycznych aspektów identyfikacji i estymacji układów dynamicznych, w tym: identyfikacji z użyciem algorytmu najmniejszych kwadratów, rekurencyjnego algorytmu najmniejszych kwadratów, identyfikacji w dziedzinie częstotliwości.