Termin realizacji: Czerwiec 2020 – Grudzień 2021
Celem projektu było opracowanie i rozwój innowacyjnej metody sterowania wielowątkowego (Multithreaded controllers) dla energoelektronicznych układów przekształcania energii w elektromobilności. Metoda ta połączyła wysoką jakość regulacji ze sprzężeniem od wektora stanu z możliwością skutecznego wprowadzania ograniczeń na zmienne stanu obiektu oraz sygnał sterujący , rozwiązując problem implementacji ograniczeń charakterystyczny dla regulatorów ze sprzężeniem od całego stanu. Proponowana struktura wykorzystywała wiele równoległych wątków regulacji.
W ramach projektu przeprowadzono analizę numeryczną oraz eksperyment fizyczny. Zaadresowano problematykę wymuszania ograniczeń dla prądu oraz prędkości obrotowej maszyny elektrycznej w układzie regulacji ze sprzężeniem od wektora stanu.
Efektem końcowym było uzyskanie zweryfikowanych eksperymentalnie algorytmów wielowątkowego regulatora. Autorzy uzyskali ochronę patentową dla rozwijanej w projekcie metody sterowania.