Rok działalności koła naukowego Sieci Neuronowych Analizy i Przetwarzania Sygnałów „SNAPS”

Koło Naukowe "SNAPS" (Sieci Neuronowych Analizy i Przetwarzania Sygnałów), którego opiekunem jest dr inż. Grzegorz Sarwas – pracownik Zakładu Sterowania – zrzesza studentów Wydziału Elektrycznego zainteresowanych sztuczną inteligencją, przetwarzaniem sygnałów i systemami wizyjnymi. W pierwszym roku działalności skupiło się na projektach o wysokim znaczeniu społecznym, zwłaszcza wsparciu osób z niepełnosprawnościami wzroku, łącząc informatykę, automatykę i elektrotechnikę.

Głównym osiągnięciem jest system nawigacji dla niewidomych i niedowidzących, wykorzystujący semantyczną segmentację, estymację głębi oraz autorską metodę trapezoidalną do oceny dostępności terenu w czasie rzeczywistym. Ta prosta technika geometryczna osiągnęła w testach terenowych skuteczność ponad 85% (Accuracy 0.8958, F1-score 0.8979), przewyższając modele neuronowe (~70%). Wyniki opublikowano w artykule „Trapezoid method for real-time path assessment”, nagrodzonym wyróżnieniem za najlepszą prezentację w sesji Image Processing na konferencji IEEE SPA 2025.

Członkowie "SNAPS" stworzyli także dataset WalkScapes – pierwszą w Polsce rozbudowaną kolekcję 1507 ręcznie segmentowanych obrazów z perspektywy pieszego (14 klas: sidewalk, zebra, obstacle itp.), z benchmarkami 14 modeli segmentacji pokazującymi spadek mIoU o 0.247 dla zbiorów jak Cityscapes. Zbiór ten, opisany w przygotowywanej publikacji, podnosi standardy badań nad percepcją miejską i wspiera dalsze projekty Koła.

Działalność "SNAPS" rozwija kompetencje studentów poprzez praktyczne wdrożenia, publikacje i analizy. W imieniu wszystkich pracowników Zakładu życzymy członkom koła dalszych takich sukcesów w najbliższym roku działalności.