Laboratorium Inteligentnych Maszyn i Systemów (LIMIS)

Na wyposażeniu laboratorium, poza komputerami, znajdują się:

• kołowe roboty mobilne (Pioneer 3DX i Lego NXT),
• roboty kroczące (Lynx Motion),
• manipulatory (Scorbot ER-4),
• komputery jednopłytkowe Raspberry Pi,
• różne kamery (standardowe USB, stereowizyjne, Kinect),
• drukarka 3D Enovatica.

W ramach dydaktyki, w laboratorium prowadzone są zajęcia związane z robotami mobilnymi (kołowymi i kroczącymi), manipulatorami i systemami wizyjnymi, serwomechanizmami i czujnikami stosowanymi w robotyce. Studenci piszą programy zarówno w językach wysokiego poziomu (C, C++, natywne oprogramowanie robotów), jak i niskiego poziomu (obsługa sterownika serwomechanizmów). Zajęcia prowadzone w tym laboratorium mają charakter wysoce praktyczny, a zadaniem Studentów jest rozwiązanie postawionego problemu z wykorzystaniem udostępnionego sprzętu i dokumentacji (np. zaprogramować 6-nożną maszynę kroczącą by szła do przodu nie wpadając na przeszkody lub zaprogramować manipulator by układał wieżę z klocków, które widzi okiem kamery).