ZS »

Badania

Obszary badawcze Zakładu Sterowania w obszarze Informatyki

Widzenie komputerowe

  • przetwarzanie obrazów (metody liniowe i nieliniowe) i rozpoznawanie wzorców
  • przetwarzanie obrazów wielomodalnych w tym multispektralnych, z mapą głębi itp.
  • metody filtracji obrazów do poprawy ich jakości i detekcji treści
  • metody morfologicznego przetwarzania obrazów
  • detekcja, identyfikacja i lokalizacja obiektów w przestrzeni, metody 2D i 3D, metody punktów charakterystycznych
  • zastosowania metod widzenia komputerowego w inżynierii biomedycznej, teledetekcji, kontroli jakości, nadzorze, robotyce, i in.

Inteligentne przetwarzanie danych

  • metody uczenia maszynowego w tym uczenia głębokiego (deep learning)
  • analiza dużych zbiorów danych (big data)
  • metody eksploracyjnej analizy danych, wykrywanie anomalii w danych
  • metody uczenia nadzorowanego (klasyfikacja, regresja) i nienadzorowanego (klasteryzacja)
  • akceleracja obliczeń na potrzeby analizy danych, w tym obliczenia równoległe (GPU)
  • algorytmy grafowe 
  • steganografia i steganaliza (sieciowa i obrazowa)

Modelowanie procesów i systemów informatycznych

  • zarządzanie procesami wytwórczymi oprogramowania i inżynieria wymagań
  • modelowanie i zarządzanie procesami, odkrywanie wiedzy z procesów (Process Mining, BI)
  • wirtualizacja zasobów informatycznych 
  • modele i narzędzia internetu rzeczy (IoT)
  • modele sieci komputerowych 
  • infrastruktura krytyczna i cyberbezpieczeństwo
  • procesy dydaktyczne w szkolnictwie akademickim, nowoczesne metody kształcenia: nauczanie zdalne (e-learning), PBL, LdL, LbQ

Obszary badawcze Zakładu Sterowania w obszarze Automatyki

Teoria sterowania

  • rachunek różniczkowy niecałkowitego rzędu
  • modelowanie układów niecałkowitego rzędu
  • dodatnie układy liniowe i nieliniowe

Robotyka

  • algorytmy sterowania robotów
  • algorytmy identyfikacji i estymacji układów dynamicznych
  • nawigacja robotów

Optymalizacja

  • algorytmy optymalizacji statycznej
  • sterowanie optymalne układów dynamicznych