W trakcie realizacji:
Magisterskie:
Marcin Bzdawski:
Śledzenie obiektów w sekwencjach obrazów (na ukończeniu)
Piotr Opaliński:
Usuwanie przeplotu w sekwencjach obrazu (na ukończeniu)
Sylwester Madej:
Przetwarzanie i rozpoznawanie obrazów w systemach wbudowanych (na ukończeniu)
Aleksandra Mućko:
Antropomorfizacja systemów sztucznego rozmówcy (na ukończeniu)
Piotr Barszczewski:
Poszukiwanie nowego tematu pracy
Piotr Zabadała
Wykorzystanie stereowizji do ? (temat w trakcie ustalania)
Krzysztof Mrozowicz:
Inteligentny system automatycznego wykrywania plagiatów (dyplomant zaginął)
Grzegorz Żyliński:
Rozpoznawanie dłoni i gestów w sekwencjach obrazów (dyplomant zaginął)
Łukasz Murawski:
Realizacja trajektorii ruchu przez dwa niezależne roboty mobilne w procesie wspólnego
przenoszenia dużych przedmiotów (dyplomant zaginął)
Jakub Szymczyk:
Projekt systemu rezerwacji miejsc parkingowych kierujący ruchem w oparciu o numer
rejestracyjny pojazdu (dyplomant zaginął)
Inżynierskie:
Marek Gluziński
EyePointer - aplikacja do śledzenie punktu skupienia wzroku z pomocą kamery i przetwarzania
obrazów (dyplomant zaginął)
Zrealizowane*:
Rok 2012:
Magisterskie:
Inżynierskie:
Stanisław Busza:
Wykorzystanie mechanizmu Windows Sockets to sterowania zespołem manipulatorów
Krzysztof Szawłowski:
Wielowątkowe przetwarzanie obrazów z wykorzystaniem bibliotek OpenCV oraz Intel TBB
Rok 2011:
Magisterskie:
Paweł Golba, Daniel Gozdera
Zastosowanie aktywnej wizji do manipulacji i rekonstrukcji nieznanych struktur trójwymiarowych
Plik pobrano 229 razy, ostatnio: 13.05.2012 19:33.
Dominik Piórkowski:
Zastosowanie stereowizji w procesie wykrywania przeszkód przez roboty mobilne
Paweł Nicer
Analiza porównawcza wybranych klasyfikatorów w procesie rozpoznawania drukowanych znaków alfanumerycznych
Inżynierskie:
Tomasz Nowak:
Analiza porównawcza oprogramowania do rozpoznawania i syntezy mowy
Rok 2010:
Magisterskie:
Daniel Chade:
Samolokalizacja
robota mobilnego na podstawie analizy obrazu z pojedynczej kamery
Plik pobrano 1172 razy, ostatnio: 15.05.2012 20:24.
Inżynierskie:
Jakub Matysiak:
Sterowanie
pojazdem kołowym Lego za pomocą urządzenia mobilnego
Plik pobrano 967 razy, ostatnio: 15.05.2012 19:43.
Rok 2009:
Magisterskie:
Jakub Domański:
Wykorzystanie
wizji do lokalizacji i manipulacji przedmiotami znajdującymi się w otoczeniu robota
mobilnego wyposażonego w manipulator
Plik pobrano 1321 razy, ostatnio: 16.05.2012 16:42.
Michał Kowalczyk
System detekcji
i rozpoznawania twarzy
Plik pobrano 1932 razy, ostatnio: 16.05.2012 16:15.
Rok 2008:
Michał Krzosek:
Wykorzystanie technologii J2ME, Web Services oraz SQL w systemie wyszukującym najkrótszą
trasę (w komunikacji miejskiej) - praca niedostępna online
Łukasz Łopaciński:
Odporny algorytm rozpoznawania znaków na tablicach rejestracyjnych obserwowanych
w ruchu ulicznym (praca niedostępna online).
Rok 2007:
Mariusz Szabłowski:
Analiza
porównawcza wybranych bibliotek do przetwarzania obrazów
Plik pobrano 1129 razy, ostatnio: 16.05.2012 22:21.
Jakub Szymczak:
System wspomagania
wyznaczania położenia robota mobilnego za pomocą optycznych czujników odometrycznych
Plik pobrano 2759 razy, ostatnio: 17.05.2012 00:29.
Przemysław Wójtowicz:
Cyfrowe metody
powiększania obrazów rastrowych
Plik pobrano 707 razy, ostatnio: 16.05.2012 11:11.
Rok 2006:
Marcin Biernacki:
Inteligencja
grupowa - współpraca w środowisku robotów mobilnych
Plik pobrano 353 razy, ostatnio: 17.05.2012 00:29.
Marcin Lewkowicz:
Identyfikacja
i rozpoznawanie numerów tablic rejestracyjnych pojazdów w sekwencjach wideo wraz
z analizą parametrów ruchu
Plik pobrano 850 razy, ostatnio: 16.05.2012 20:14.
Aplikacja
demonstracyjna wraz z przykładową sekwencją obrazów (18 MB)
Plik pobrano 161 razy, ostatnio: 22.04.2012 07:00.
Adam Srebro, Marcin Śladowski:
Projekt
i realizacja autonomicznego systemu wizyjnego dla robota mobilnego
Plik pobrano 1253 razy, ostatnio: 16.05.2012 09:49.
Rok 2005:
---
Rok 2004:
Michał Kapica, Krzysztof Cedzidło:
Studium
środowisk programistycznych mobilnych robotów LEGO Mindstorms
Plik pobrano 842 razy, ostatnio: 16.05.2012 16:20.
*Prace uporządkowano wg roku, w którym nastąpiła obrona.
|
