DYPLOM 2006

Zakład Napędu Elektrycznego

Instytut Sterowania i Elektroniki Przemysłowej

Tematy prac dyplomowych i przejściowych dla Kierunku Elektrotechnika i Robotyka, Studia Zaoczne Magisterskie i Inżynierskie

Prace dyplomowe mogą być realizowane również w zespołach dwuosobowych - szczegóły ustala promotor. Zakres prac ustalany jest z promotorem w zależności od celu (praca przejściowa, inżynierska, magisterska)

Wybór tematu jest zatwierdzany przez Kierownika Zakładu

Warszawa 08-11-2005

prof. W.Koczara

(Prace mogą być pisane w języku angielskim, francuskim niemieckim i polskim)

1. Przekształtnikowy układ współpracy baterii i superkondensatora

2. FPGA – sterowanie w czasie rzeczywistym

3. Sterowanie bezczujnikowe maszyny z magnesami trwałymi

4. Falowniki rezonansowe do wytwarzania napięć przemiennych

5. Metoda bezpośredniego sterowania momentem silnika z magnesami trwałymi

6. Metody i układy wytwarzania napięcia sinusoidalnego trójfazowymi przekształtnikami tranzystorowymi.

7. Układ pomiarowy prądu (do sprzężeń zwrotnych prądowych) do pracy w temperaturze 250 stopni C (współpraca z przekształtnikami typu SiC)

8. Współpraca zespołu prądotwórczego o regulowanej prędkości z siecią sztywną

9. Praca równoległa przekształtnikowych źródeł energii

10. Projekt zasilania domu ze źródeł odnawialnych

11. Projekt elektrowni wiatrowej o regulowanej prędkości zespołu turbina-generator

12. Falowniki wielopoziomowe do wytwarzania napięcia przemiennego – zasilanie z ogniwa paliwowego.

13. Napęd hybrydowy samochodu z zasilaniem z ogniwa paliwowego

14. Konstrukcja i badania napędu modelu samochodu zasilanego z ogniw słonecznych

15. Napęd hybrydowy samochodu z silnikiem spalinowym

16. Stany nieustalone podczas współpracy przekształtnika zasilającego sieć energetyczną z baterii akumulatorów.

17. Zastosowanie superkondensatora do redukcji zakłóceń w sieci zasilającej

18. Zastosowanie superkondensatora do poprawy jakości energii źródeł energii elektrycznej

19. Przekształtnik rezonansowy w dwukierunkowym układzie ładowania i rozładowania baterii akumulatorów.

20. Praca magazynu bateryjnego w różnych warunkach obciążenia i temperatury.

21. Przekształtniki wielopoziomowe w zastosowaniu do silników średniego napięcia.

22. Przekształtnik matrycowy do zasilania napędu z silnikiem klatkowym

23. Przekształtnik matrycowy w układzie wytwarzania napięcia przemiennego

24. Przekształtnik trójpoziomowego zasilany z ogniwa paliwowego w układzie źródła napięcia przemiennego.

25. Przekształtnik pięciopoziomowy zasilany z ogniwa paliwowego w układzie źródła napięcia przemiennego.

26. Metody i układ regulacji prędkości silnika z magnesami trwałymi.

27. Przegląd przekształtnikowych układów wytwarzania energii elektrycznej z turbinami szybkoobrotowymi.

28. Przekształtnikowy układ rozruchu turbiny szybkoobrotowej.

29. Trójfazowe źródło energii elektrycznej odporne na wypadnięcie z synchronizmu (odporne na blackout)

30. Napęd łodzi turystycznej zasilany z ogniw paliwowych

31. Zasilanie domu jednorodzinnego z odnawialnych źródeł energii

32. Analiza doboru elementów i sterowania falownika wytwarzającego napięcie sinusoidalne pracującego jako uniwersalne źródło energii napięcia przemiennego.

33. Rozbudowa i badania modelu pojazdu elektrycznego ze wspomaganiem z ogniwa słonecznego

34. Falownikowy napęd pompy (wentylatora) zintegrowanej z lekkim silnikiem z magnesami trwałymi o polu osiowym.

35. Diagnostyka on-line przekształtnikowego zespołu prądotwórczego o regulowanej prędkości generatora

Prof. J. Łastowiecki

1. Zastosowanie materiałów magnetostrykcyjnych w układach pomiarowych w elektrotechnice.

2. Zastosowanie materiałów piezoelektrycznych w układach pomiarowych w elektrotechnice

3. Analiza pracy układów pomiarowych prądu budowanych z wykorzystaniem zjawisk Faraday’a

Prof. L. Grzesiak

1. Neuronowy system sterowania silnika klatkowego bazujący na metodzie regulacji z modelem wewnętrznym (Internal Model Control) – budowa modeli symulacyjnych (Matlab/Simulink) i badania komputerowe.

2. Modelowanie komputerowe zespołu wytwarzania energii elektrycznej z ogniwem paliwowym.

3. Opracowanie i wykonanie sterowania (DSP TMS320F2812) zapewniającego pracę ogniwa fotowoltaicznego w punkcie mocy maksymalnej.

4. Opracowanie i wykonanie systemu monitorowania rozkładu napięć na celach ogniwa paliwowego (DSP TMS320F2406).

5. System przekształtnikowy do emulowania obciążeń ogniwa paliwowego – budowa przekształtnika i systemu sterowania (DSP TMS320F2406).

6. Przekształtnik wytwarzający 3-fazowe napięcie sinusoidalne – opracowanie programów sterowania i wykonanie badań laboratoryjnych (DSP TMS320F2812).

7. Opracowanie programów wspomagających projektowanie regulatorów LQR (Matlab/Simulink).

8. Opracowanie i badania układ sterowania (FOC) silnika synchronicznego z magnesami trwałymi (PMSM)

Opracowanie i badania układ sterowania (DTC-SVM) silnika synchronicznego z magnesami trwałymi (PMSM)

9. Opracowanie i badania układ sterowania (DTC-SVM) silnika synchronicznego z magnesami trwałymi (PMSM)

Dr inż. R. Olesiński

1. Realizacja sterowania rozmytego i neuronowego w sterownikach przemysłowych PLC.

2. Realizacja złożonych algorytmów regulacji w sterownikach przemysłowych PLC.

3. Zastosowanie algorytmów genetycznych w sterowaniu i identyfikacji.

4. Komputerowy symulator obiektu sterowanego z PLC. Sterownik PLC połączony z komputerem symulującym i wizualizującym proces.

5. Zdalne sterowanie pojazdów samobieżnych.

6. Zdalne sterowanie i kontrola. Modemowa i bezprzewodowa łączność ze sterownikiem PLC.

7. Zastosowanie programu wizualizacji i akwizycji w procesach sterowania i kontroli.

8. Analiza współdziałania układów wielopompowych. Symulacja działania zespołów pomp z regulowanymi napędami przy różnych warunkach pracy i sterowania z wykorzystaniem PLC.

9. Mikroprocesorowe sterowanie przekształtnika w oparciu o rozmyty detektor fazy napięcia indukowanego.

10. Automatyzacja pomiarów na stanowisku laboratoryjnym.

Dr inż. Krzysztof Duszczyk

1. Monitoring instalacji EIB z wykorzystaniem internetu.

2. Wybrane zagadnienia analizy systemu kontroli dostępu zrealizowanego w technologii LONWORKS

3. Sterowanie i monitoring instalacji inteligentnego budynku z wykorzystaniem EIB-portu.

4. System wizualizacji instalacji inteligentnego budynku zrealizowanego w technologii LONWORKS.

5. System BMS centralnego nadzoru obiektu budowlanego – instalacje HVAC.

6. Wykorzystanie oprogramowania „SYMMETRY” w wizualizacji instalacji zrealizowanej w technologii LONWORKS .

7. Układ interfejsu do współpracy między systemami EIB oraz LONWORKS .

8. Analiza wybranych zagadnień z zakresu gwarantowanego zasilania inteligentnych budynków.

9. Analiza systemu BACnet w sterowaniu i monitoringu instalacji inteligentnego budynku.

10. Racjonalizacja zużycia energii elektrycznej – audyt energetyczny zakładów

przemysłowych.

Dr Z. Szulc

1. Projekt koncepcyjny modernizacji pompowni wodociągowej z minimalizacją zużycia energii przez regulowane układy napędowe.

2. Zastosowanie przemienników częstotliwości średniego napięcia do modernizacji rozruchu i regulacji silników pomp wody zasilającej w elektrociepłowni z blokiem energetycznym 150 kW.

3. Projekt regulowanych napędów z przemiennikami częstotliwości średniego napięcia do transportu wody rurociągiem na duże odległości.

4. Koncepcja rozruchu pompowni wody zdemineralizowanej w elektrociepłowni po awarii katastrofalnej z wykorzystaniem sterowania przemienników częstotliwości w systemie „master – slave”

5. Wpływ generacji odkształceń przebiegów prądów i napięć przez przekształtniki tyrystorowe w zakładach papierniczych na pracę innych odbiorników.

6. Porównanie techniczne i ekonomiczne zastosowania soft – startu i przemiennika częstotliwości do rozruchu silnika indukcyjnego średniego napięcia.

7. Badanie właściwości dynamicznych i energetycznych układu napędowego z silnikiem indukcyjnym średniego napięcia zasilanego z przemiennika częstotliwości z podwójną transformacją napięcia.

8 Analiza pracy baterii kondensatorów kompensujących w sieci średniego napięcia zasilającej duże przekształtniki energoelektroniczne

Dr inż. Gustaw Przywara

1. Napęd mechanizmu zasypowego, realizujący zadaną trajektorię ruchu, do stanowiska laboratoryjnego do wykorzystywania odpadów drewnianych.

2. Przekształtnik tranzystorowy do generacji prądu o natężeniu do 500 A i częstotliwości z przedziału

50 - 500 Hz.

3. Wykorzystanie zjawiska rezonansu do generacji prądu o natężeniu do 500 A i częstotliwościach:

50, 100, 150, ... 500 Hz.

4. Układ do ładowania superkondensatorów połączonych szeregowo z korektą równomierności rozkładu napięcia.

Dr Jerzy Przybylski

1.0programowanie SOFTWARE DIALOG firmy Danfoss do wizualizacji procesów elektrycznych i technologicznych układu napędowego z przemiennikiem częstotliwości typ VL T 5002

2. Wykorzystanie karty synchronizacji w napędzie pozycyjnym z zastosowaniem przemiennika częstotliwości VL T 5002 firmy Danfoss.

3. Wizualizacja procesu pomiarów napięć i prądów w sieciach zasilających.

4. Komputerowy system określania parametrów w sieciach o odkształconych sygnałach.

5.Sterowanie przez sieć INTRANET przekształtnikowym układem napędowym z falownikiem.

6. Wizualizacja procesu sterowania falownikiem Danfoss z kartą pozycjonowania układu napędowego.

7. Wizualizacja i określenie widma harmonicznych w sieciach odkształconych sygnałów napięć i prądów.

8. Wykorzystanie sterowników PLC Moellera w sterowaniu napędem elektrycznym.

9. Układ łagodnego rozruchu silnika klatkowego z kryterium optymalizacji zużycia energii.

10. Sterowanie grupą dźwigów osobowych z wykorzystaniem sterowników PLC

11. Sterowanie napędem z falownikiem napięcia z wykorzystaniem Profibus.