Zestawy tematów z Instytutu i Katedry proponowane
oddzielne dla każdego kierunku i
każdego stopnia studiów. Tematy mogą być proponowane wspólne zarówno dla studiów
stacjonarnych i niestacjonarnych
|
Kierunek studiów: Automatyka
i Robotyka Specjalność zalecana: Robotyka |
||
|
Lp. |
Temat pracy
dyplomowej i zakres |
Opiekun
pracy:tytuł, imię , nazwisko tel, mail |
|
|
Sterowanie
napędami elektrycznymi w przepompowni sieci cieplnej z uwzględnieniem
minimalizacji zużycia energii.
|
dr inż. Zbigniew Szulc,
22 234 7415, zbigniew.szulc@isep.pw.edu.pl
|
|
|
Poprawa skutków
oddziaływania na sieć zasilającą energoelektronicznego napędu dużej mocy
poprzez stosowanie aktywnych obwodów wejściowych przemiennika częstotliwości.
|
dr inż. Zbigniew Szulc, 22 234 7415, zbigniew.szulc@isep.pw.edu.pl
|
|
|
Projekt generatora autonomicznego dla turbiny
wiatrowej.
|
dr inż. Grzegorz
Iwański 22 2347415 |
|
|
Modelowanie charakterystyk mechanicznych i
elektrycznych niekonwencjonalnych źródeł energii.
|
dr inż. Grzegorz
Iwański 22 2347415 |
|
|
Praca równoległa wielu źródeł energii tworzących
wspólną sieć AC o standardowych parametrach.
|
dr inż. Grzegorz
Iwański 22 2347415 |
|
|
Praca równoległa wielu źródeł tworzących wspólna
sieć DC o zadanym poziomie napięcia DC
|
dr inż. Grzegorz
Iwański 22 2347415 |
|
|
Opracowanie wysokotemperaturowego układu DC/DC z
wykorzystaniem półprzewodnikowych elementów SiC.
|
dr inż. Grzegorz
Iwański 22 2347415 |
|
|
Opracowanie wysokotemperaturowego układu pomiaru
prądu dla energoelektroniki
|
dr inż. Grzegorz Iwański 22 2347415 |
|
|
Badanie przekształtnika współpracującego z
siecią o napięciu odkształconym (harmoniczne, asymetria, zapad).
|
dr inż. Grzegorz
Iwański 22 2347415 |
|
|
Impulsowy kilkusekundowy generator prądu
przemiennego o natężeniu do 500 A i częstotliwości z przedziału od 50 do 500
Hz 1.
Rozpoznanie
stosowanego rozwiązania 2.
Opracowanie
cyfrowego algorytmu układu sterowania formowaniem kształtu generowanego prądu 3.
Symulacja układu
formowania kształtu generowanego prądu z wykorzystaniem opracowanego
algorytmu 4.
Projekt techniczny
zamiany stosowanego układu analogowego układu sterowania na układ cyfrowy |
Dr inż. Gustaw Przywara 22 2347945 |
|
|
Impulsowy
kilkusekundowy generator prądu przemiennego o natężeniu do 500 A i
częstotliwości z przedziału od 50 do 500 Hz 1.
Rozpoznanie
stosowanego rozwiązania 2.
Opracowanie
cyfrowego algorytmu układu sterowania ładowaniem i kontrolą rozkładu napięcia
na sekcjach baterii superkondensatorów 3.
Symulacja układu
ładowania baterii superkondensatorów z wykorzystaniem opracowanego algorytmu 4.
Projekt techniczny
zamiany stosowanego układu analogowego układu sterowania na układ cyfrowy |
Dr inż. Gustaw Przywara 22 2347945 przywara.g@wp.pl |
|
|
Symulacja i realizacja złożonych algorytmów
sterowania
|
dr inż. Remigiusz
Olesiński, 7415, roles@isep.pw.edu.pl |
|
|
Symulacja i realizacja złożonych algorytmów
sterowania
|
dr inż. Remigiusz
Olesiński, 7415, roles@isep.pw.edu.pl |
|
|
Napęd z silnikiem PMSM ze sterowaniem od stanu i modelem wejścia
umożliwiającym nadążanie prędkości za sinusoidalnym sygnałem referencyjnym. §
Przegłąd
metod sterowania napędów z silnikiem PMSM §
Opracowanie
modelu symulacyjnego napędu ze sterowaniem od stanu i modelem wejścia §
Opracowanie
algorytmów sterowania oraz wykonanie testów komputerowych §
Implementacja
algorytmów sterowania a systemie mikrokontrolera DSP §
Wykonanie
badań laboratoryjnych |
Lech M.
Grzesiak, tel. 5123, Lech.Grzesiak@isep.pw.edu.pl |
|
|
Układ precyzyjnego sterowania położeniem silnika
BLDC przy dużych prędkościach obrotowych 1. Analiza topologii
układu napędowego 2. Budowa modelu
symulacyjnego 3. Analiza symulacyjna 5. Budowa układu
eksperymentalnego 6. Badania
eksperymentalne |
Dr inż. Bartłomiej
Kamiński, Tel. 5122, kaminskb@isep.pw.edu.pl |
|
|
Układ stabilizacji położenia odwróconego wahadła
o dwóch stopniach swobody 1. Budowa modeli
symulacyjnych 2. Analiza czujników
położenia wahadła 3. Analiza symulacyjna 4. Budowa i badania
układu eksperymentalnego |
Dr inż. Bartłomiej
Kamiński, Tel. 5122, kaminskb@isep.pw.edu.pl |
|
|
Układ precyzyjnego sterowania położeniem silnika
liniowo –obrotowego 1. Analiza dostępnych
rozwiązań 2. Budowa i analiza
modeli symulacyjnych 3. Rozbudowa stanowiska
laboratoryjnego 4. Badania
eksperymentalne |
Dr inż. Bartłomiej
Kamiński, Tel. 5122, kaminskb@isep.pw.edu.pl |
|
|
Układ sterowania obrabiarką numeryczną przy
wykorzystaniu pakietu Microsoft Robotic Developer Studio 1. Budowa modelu
symulacyjnego obrabiarki 2.Opracowanie
sterowników komponentów systemu dla MSRDS 3. Opracowanie
oprogramowania sterującego obrabiarką 4. Badania
eksperymentalne |
Dr inż. Bartłomiej
Kamiński, Tel. 5122, kaminskb@isep.pw.edu.pl |
|
|
Układ napędowy serwonapędu ze
sterowaniem przekształtnikowym |
Doc.dr Jerzy
Przybylski, tel 5121, jprzybyl@isep.pw.edu.pl
|
|
|
Zastosowanie systemu GPRS w
systemach pomiarowych oraz monitorowania w układach automatyki |
Doc.dr Jerzy
Przybylski, tel 5121, jprzybyl@isep.pw.edu.pl
|
|
|
Wykorzystanie sterowników PLC oraz paneli
operatorskich sterowników do wizualizacji w procesach technologicznych na
wybranych przykładach
|
Doc.dr Jerzy
Przybylski, tel 5121, jprzybyl@isep.pw.edu.pl
|
|
|
Wykorzystanie sterowników PLC Moellera w
sterowaniu napędem elektrycznym |
Doc.dr Jerzy
Przybylski, tel 5121, jprzybyl@isep.pw.edu.pl
|
|
|
Sterowanie procesem
technologicznym z wykorzystaniem sterownika PLC Siemens’a |
Doc.dr Jerzy
Przybylski, tel 5121, jprzybyl@isep.pw.edu.pl
|
|
|
Sterowanie układem napędowym z
kartą pozycjonowania i pracy synchronicznej napędów w systemie master-slave |
Doc.dr Jerzy
Przybylski, tel 5121, jprzybyl@isep.pw.edu.pl
|
|
|
Sterowanie
systemem LCN z wykorzystaniem WAP/WAN na przykładzie projektu hotelu |
Doc.dr Jerzy
Przybylski, tel 5121, jprzybyl@isep.pw.edu.pl
|
|
|
Automatyka
napędu pojazdu dwukołowego typu Segway" 1. Identyfikacja napędów stosowanych w pojeździe 2. Model komputerowy napędu 3. Symulacja wybranego układu napędowego |
Prof. dr hab.
Włodzimierz Koczara Tel. 22 2347362 |
|
|
Modelowanie
i symulacja elektrowni wiatrowej z generatorem o magnesach trwałych 1. Opracowanie założeń modelu 2. Opracowanie boków i układu elektrowni 3. Badania komputerowe mocy w funkcji prędkości
wiatru |
Prof. dr hab.
Włodzimierz Koczara Tel. 22 2347362 |
|
|
Projekt
wstępny napędu pojazdu hybrydowego 1. Charakterystyka napędów produkowanych
pojazdów hybrydowych 2. Opracowanie założeń 3. Projekt obwodu siłowego 4. Opracowanie modelu komputerowego i badania
symulacyjne. |
Prof. dr hab.
Włodzimierz Koczara Tel. 22 2347362 |
|
|
Napęd
z silnikiem o magnesach trwałych w zastosowaniu do samochodu elektrycznego 1. Przegląd napędów pojazdów elektrycznych 2. Opracowanie obwodu silnoprądowego pojazdu
wraz z baterią akumulatorów 3. Opracowanie modelu komputerowego i badania
symulacyjne zasięgu pojazdu. |
Prof. dr hab.
Włodzimierz Koczara Tel. 22 2347362 |
|
|
Superkonedensatorowa
kompensacja zmienności mocy czynnej napędu dźwigu osobowego 1.Opracowanie założeń 2. Opracowanie obwodu silnoprądowego z
uwzględnieniem układu superkondensatora 3. Opracowanie modelu komputerowego i badania
symulacyjne. |
Prof. dr hab.
Włodzimierz Koczara Tel. 22 2347362 |
|
|
Opracowanie zdalnie sterowanego modelu pojazdu
samochodowego zasilanego z metanolowego ogniwa paliwowego. (2 osoby) 1. Opracowanie założeń
dla pojazdu zasilanego z ogniwa i baterii 2. Opracowanie obwodu
silnoprądowego 3. Opracowanie
serowania zdalnego 4. Badania ruchu
pojazdu |
Prof. dr hab.
Włodzimierz Koczara Tel. 22 2347362 |
|
|
Automatyka
niekonwencjonalnej elektrowni wodnej 1. Przegląd elektrowni wodnych 2. Opracowanie ogólne układu elektrowni wodnej o
regulowanej prędkości 3. Opracowanie modeli komputerowych i badania
symulacyjne 4. Oszacowanie zysków energii w wyniku regulacji
|
Prof. dr hab.
Włodzimierz Koczara Tel. 22 2347362 |
|
|
Opracowanie
środowiska graficznego do projektowania układów regulacji dla napędów prądu
przemiennego (Matlab&Simulink, GUI = Graphical User Interface, dSpace,
ControlDesk, FOC, DTC-SVM) |
Dr inż. Bartłomiej
Ufnalski, tel 5120 |
|
|
Opracowanie
środowiska graficznego do projektowania estymatorów dla napędów prądu
przemiennego (Matlab&Simulink, GUI = Graphical User Interface, dSpace,
ControlDesk, FOC, DTC-SVM) |
Dr inż. Bartłomiej
Ufnalski, tel 5120 |
|
|
Wybrane zagadnienia realizacji DATA CENTER |
Dr inż. Krzysztof
Duszczyk, Tel. 7945 |
|
|
Budynek ekologiczny (green building) – tendencje
rozwojowe inteligentnego budynku |
Dr inż. Krzysztof
Duszczyk, Tel. 7945 |
|
|
Analiza porównawcza systemów zarządzających
inteligentnych budynków BACnet i LonWorks |
Dr inż. Krzysztof
Duszczyk, Tel. 7945 |
|
|
Wizualizacja i zdalne sterowanie systemów
zarządzających inteligentnych budynków |
Dr inż. Krzysztof
Duszczyk, Tel. 7945 |
|
|
Wykorzystanie sterowników PLC w automatyce
inteligentnych budynków |
Dr inż. Krzysztof
Duszczyk, Tel. 7945 |
|
|
Prezentacja możliwości wizualizacji i zdalnego
sterowania inteligentnych instalacji - opracowanie animacji komputerowej |
Dr inż. Krzysztof
Duszczyk, Tel. 7945 |